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1ã€ä½¿UÀL»‘åîC¸Šçš„定ä½å·¥è£…å‘出空闲信åähŒ‡ä»¤ï¼Œé€šçŸ¥æœºæ¢°æ‰‹ä¸Šæ–™ï¼›
2ã€æœºæ¢°æ‰‹ž®†é£žè½®ç²¾å‡†æ”¾å…¥ä½¿UÀL»‘åîC¸Šçš„定ä½å·¥è£…预定佾|®ï¼›
3ã€ä¸Šæ–™æœºæ¢°æ‰‹¾l™å‡ºä¸Šæ–™å®Œæˆä¿¡å·åQŒä½¿UÀL»‘å°å°†é£žè½®¿UÕdŠ¨è‡Ïx‰“æ ‡åŒºåŸŸï¼›
4ã€è§†è§‰è¯†åˆ«ç›¸æœºé…åˆæ•°æŽ§æ—‹è½¬æœºæž„识别飞轮是å¦åˆæ û|¼š
Aã€è§†è§‰è¯†åˆ«ç›¸æœºé…åˆæ•°æŽ§æ—‹è½¬æœºæž„例ơ识别一ã€äºŒã€ä¸‰ã€å››å…±å››ä¸ªåŒºåŸ?是å¦æœ‰æ— 动åã^è¡¡å”åQšè‹¥åœ¨ç¬¬ä¸€åŒºåŸŸè¯†åˆ«æ— å”åQŒåˆ™åœæ¢æ—‹è{待命,˜q›è¡Œä¸‹ä¸€æ¥æ“ 作ã€?
Bã€è‹¥åœ¨ç¬¬ä¸€åŒºåŸŸè¯†åˆ«æœ‰å”则ç‘ô¾l旋转,以椾cÀLŽ¨åQŒç›´è‡Œ™§†è§‰è¯†åˆ«åˆ°æ— 动 òqŒ™¡¡å”的区域待命åQŒè‹¥å››ä¸ªåŒºåŸŸå‡æœ‰å”则å‘出报è¦ä¿¡å·òq¶æŒ‡ä»¤ä½¿UÀL»‘å°é€€å›?åˆå§‹ä½ç½®åQŒé€šçŸ¥æœºæ¢°æ‰‹å–走飞轮放¾|®åˆ¶å®šä½¾|®ï¼ˆä¸åˆæ ¼å“区)ã€?nbsp;
Cã€é‡å¤æ¥éª?1 åˆ?4åQŒç‘ô¾l视觉相机检‹¹‹è¯†åˆ«ï¼Œç›´è‡³è¾‘Öˆ°è¾¾æ ‡ä½œä¸šæ¡äšgåQ?然åŽå‘出å¯ä»¥å¼€å§‹æ‰“æ ‡æŒ‡ä»¤ã€?nbsp;
5ã€åž‚ç›´æ‰“æ ‡ä½¿UÀL»‘å°æ ¹æ®å½“å‰å·¥ä»¶åž‹åïL§»è‡›_¯¹é¢„定¾|®ï¼Œå¼€å§‹åœ¨é£žè½®åž‚ç›´ é¢æ‰“æ ‡ï¼Œåž‚ç›´æ–¹å‘æ‰“æ ‡å®Œæˆ, åž‚ç›´æ‰“æ ‡ä½ç§»æ»‘å°é€€å›žé¢„定待命佾|®åƈå‘出åˆ?ä½æŒ‡ä»¤ï¼›
6ã€ä¾§é¢æ‰“æ ‡ä½¿UÀL»‘å°å¼€å§‹å¯åŠ¨ï¼Œ é…åˆæ•°æŽ§æ—‹è{机构旋è{相应角度åQŒå¼€ 始打侧é¢é½¿æ§½æ‰“æ ‡åQŒä¾‹Æ¡é…åˆå®Œæˆ?3 个é‹Éæ§½æ‰“æ ‡ä½œä¸šï¼Œç„¶åŽä¾§é¢æ‰“æ ‡ä½ç§»æ»?å°é€€å›žé¢„定待命佾|®åƈå‘出åˆîC½æŒ‡ä×oåQ?nbsp;
7ã€ä½¿UÀL»‘å°æŽ¥å—指令将托有飞轮的旋转机构退回åˆå§‹å¾…命佾|®åƈ¾l™æœºæ¢?手å‘出到ä½æŒ‡ä»¤ï¼Œé€šçŸ¥æœºæ¢°æ‰‹ä¸‹æ–™å–走飞轮;
8ã€ä½¿UÀL»‘åîC¸Šçš„定ä½å·¥è£…å‘出空闲信åähŒ‡ä»¤ï¼Œå…许机械手上æ–?