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‹È€å…‰æ‰“ç æœºå•èáuå‚数调试

¾~–辑   é‡åº†åˆåˆ»   å‘表äº?022-08-23

å•èáuå‚数调试步骤

打开软äšgåQŒå‚ç…§â€?.1.2å„å‚数功能定义â€æ‰“å¼€å‚æ•°é…置对è¯æ¡†ï¼Œå¦‚实填写å„å‚æ•°ã€?

æ¯è{脉冲敎ͼš(x¨¬)一般电(sh¨´)æœÞZ¼š(x¨¬)有一个步è·è§’1.8度或0.9度,表示一个脉冲电(sh¨´)æœø™{1.8æˆ?.9度。那么è{一圈需è¦?60/1.8=200åQˆæˆ–400åQ‰ä¸ªè„‰å†²åQ›ç„¶åŽæˆ‘们查看驱动器的细分数åQˆè¯¦¾l†è§é©±åŠ¨å™¨è¯´æ˜Žä¹¦åQ‰ï¼Œä¾‹å¦‚讄¡½®ä¸?6åQŒé‚£ä¹ˆè¿™ä¸ªå‚æ•°å°±å¯ä»¥å¡«äØ“(f¨´)3200åQ?00*16åQ‰ã€?

æ¯è{˜q动è·ç¦»åQšæˆ‘们先讄¡½®æ­¤å‚æ•îCØ“(f¨´)10åQŒç„¶åŽå›žåˆ°ç•Œé¢ï¼Œè®„¡½®˜q动步长也äØ“(f¨´)10åQŒç„¶åŽæŒ‰ä½é”®ç›˜çš„Ctrl+æ–¹å‘键,é‡å–òq›_°å®žé™…˜q动è·ç¦»åQŒè¿™ä¸ªæ•°å³äØ“(f¨´)我们需è¦çš„æ¯è{˜q动è·ç¦»ã€‚最å¤?ž®å标:(x¨¬)如无ç‰ÒŽ(gu¨©)®Šéœ€è¦é»˜è®¤å³å¯ã€‚最å¤?ž®é€Ÿåº¦/加速时é—ß_(d¨¢)¼š(x¨¬)把è¿åŠ¨æ­¥é•¿è®¾¾|®äØ“(f¨´)å…许的最大步长,使用键盘的Ctrl+æ–¹å‘键,观察甉|œº˜q动情况。调整这¾l„å‚æ•îC‹É得电(sh¨´)æœø™¿åŠ¨åã^滑å³å¯ã€?

å‡é€Ÿæ¯”åQšå¦‚æ— å‡é€Ÿè®¾å¤‡ï¼Œé»˜è®¤å›_¯ã€?

å·¥äšg直径åQšæŒ‰ç…§å®žé™…尺寸填入ã€?

回零速度åQšè®¾¾|®åˆé€‚的速度å€û|¼Œä½¿å¾—回零旉™—´ž®½é‡çŸ­ï¼ŒåŒæ—¶é¿å…¼„°æ’ž˜q‡å¤§ã€?

回零å移åQšè®¾¾|®ä¸€ä¸ªåˆé€‚的倹{€‚回零超æ—Óž¼š(x¨¬)讄¡½®ä¸€ä¸ªåˆé€‚的倹{€?

比例补å¿åQšè¯¥å‚数的调试是在振镜调整åˆæ ¼çš„å‰æ下进行的åQŒä¹Ÿž®±æ˜¯è¯´æŠŠå› äØ“(f¨´)振镜造æˆçš„衔接问题排除在外。这æ ähˆ‘们å¯ä»¥ä¿è¯æ¿€å…‰å™¨æ‰€æ ‡åˆ»å‡ºæ¥çš„毌Dµåˆ†å‰²çº¿ŒDµéƒ½æ˜¯æ ‡å‡†çš„åQŒå³æˆ‘们所规定的分割长度。此旉™€ æˆè¡”接效果ä¸å¥½ä»…是ç”׃ºŽç”‰|œº˜q动误差造æˆçš„ã€?

比例补å¿è°ƒèŠ‚的是水åã^æ–¹å‘上的衔接效果。在水åã^衔接上存在两¿U误差:(x¨¬)

1.¾U¿æ®µè¡”接处出现é‡åˆçŽ°è±¡ã€‚解å†Ïx–¹æ³•ï¼š(x¨¬)比例补å¿å¢žåŠ ã€‚如当用æˆähŒ‡å®šæ‰©å±•èáu˜q动100毫米æ—Óž¼Œè€Œæ‰©å±•èáu实际åªè¿åŠ¨äº†95毫米åQŒæ‰€ä»¥è¡”接出现é‡åˆã€‚此时把比例补å¿æ”¹äØ“(f¨´)1.053(=100/95),则扩展èáuå†æŒ‡å®šè¿åŠ?00毫米时实际就ä¼?x¨¬)移å?00毫米ã€?

2.拼接处存在空隙。解å†Ïx–¹æ³•ï¼š(x¨¬)比例补å¿æ”¹å°ã€?

间隙补å¿åQšè¡¥å‰K‹É轮在åè{时由于é‹É轮间的ç¼éš™é€ æˆçš„机械误差ã€?

é”™ä½è¡¥å¿åQšè°ƒèŠ‚åž‚ç›´æ–¹å‘上的衔接效果ã€?