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ç”׃ºŽ½Iø™¡Œ½E‹ä¸ç›´æŽ¥å½±å“æ ‡åˆ»æ•ˆæžœ,å› æ¤æˆ‘们å¯ä»¥è®©æŒ¯é•œè¿è¡Œäº†(ji¨£n)æŽ¥è¿‘å…¶æœ€å¤§åŠ é€Ÿåº¦å’Œæœ€å¤§é€Ÿåº¦çš„äÍ(f¨´)界状æ€?˜q™æ ·è™½ç„¶å…¶è¿åŠ¨è½¨˜q¹ä¼š(x¨¬)与预设èµ\径有所åå·®,ä½†ç”±äºŽåŠ é€Ÿåº¦éžå¸¸å¤?½Iø™¡Œ½E?特别是很çŸçš„½Iø™¡Œ½E‹è¿è¡Œæ‰€éœ€æ—‰™—´ž®†å¤§òq…度å‡å°‘ã€?
ç›®å‰å·¥ä½œç‰©è´¨:‹È€å…‰çš„产生必须选择åˆé€‚的工作介质åQŒå¯ä»¥æ˜¯æ°”体ã€æ¶²ä½“ã€å›ºä½“或åŠå¯¼ä½?˜q行于äÍ(f¨´)ç•ŒåŠ é€Ÿåº¦çš„ä¸€ä¸ªé—®é¢˜æ˜¯ä¼?x¨¬)å¯¼è‡´æ ‡åˆ»èµ\径的èµïL(f¨¥ng)‚¹ã€ç»ˆç‚¹å¤„出现指命Iø™¡Œ½E‹æ–¹å‘çš„å离,我们采用让空行程ä¸å†èµ°ç›´¾U?而是èµîC¸€æ¡è“v始方å‘å’Œ¾l“æŸæ–¹å‘ä¸Žå¯¹åº”æ ‡åˆ»èµ\径相切的曲线的方法æ¥è§£å†³ã€‚综åˆé‡‡ç”¨ä¸Š˜qîC¸¤¿U方法å¯ä»¥ä‹É½Iø™¡Œ½E‹å æ®çš„æ ‡åˆ»æ—‰™—´æ¯”率é™ä½Žåˆ?5%以内,显著æ高?sh¨´)º†(ji¨£n)整体速度ã€?